在此應用中，不同規(guī)格的執(zhí)行器、滾珠絲杠、齒輪減速機及完整的直線運動系統(tǒng)結合在一起執(zhí)行多個運動狀態(tài)，在此過程中將冷凍的餐盒放入微波爐加熱，然后再送到顧客取物口。

因此，在許多場合下，搭配食品包裝機器人使用時，滾珠絲杠可替代執(zhí)行器使用，從而在合理的價位下實現更佳的定制性能。

直線執(zhí)行器和直線運動系統(tǒng)

直線執(zhí)行器將餐盒從冰箱中取出，再由電機和減速機驅動的直線運動系統(tǒng)側向定位餐盒。

執(zhí)行器

執(zhí)行器將餐盒推上傳送帶，同時為客戶打開取物口。